尿素泵的液力和機械原理，主要由電機、供給泵、反抽泵、開關閥、壓力容腔、節流孔等組成。泵存在兩種工作狀態，供給和清空。向尿素噴射系統供給液體時，電機驅動供給泵，將尿素溶液從尿素箱中輸送到壓力容腔中，一部分尿素溶液用于噴射，一部分通過節流孔回流到尿素箱。
在低溫環境下，尿素泵為了防止發生管路堵塞，泵需要清空壓力容腔#控制器自動判斷其進入清空狀態，此時供給泵停止工作，同時開關閥打開，反抽泵將壓力容腔內的殘留尿素溶液抽回到尿素箱中。
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